We zouden deze dag nog een stuk fietsen in Rothenburg en omgeving. De idyllische Taubertalradweg lag aan onze voeten. Met de ervaring langs de Salzach dachten we: makkie. Toch eerst maar even uitgeprobeerd en zo vlak bleek deze route niet te zijn. De hellingen waren behoorlijk inspannend en op de terugweg ook nog tegenwind. Dus besloten we om elf uur naar de Rijn te vertrekken. En dat is dus het voordeel van camperen.
Na een kop koffie reden we om kwart voor twaalf weg. Eerst nog een stuk van de Romantische Strasse, maar vanaf de B290 pakten we de A81 naar Wurzburg. Vervolgens via de A3/A66 naar Mainz en tenslotte langs de noordoever (B42) van de Rijn naar Sankt Goarshausen, waar we overnachtten op camping Loreleystadt.
's Avonds fietsten we nog even naar de Loreley, maar die was gesloten.